Para este cuatrimestre sigo en la investigación sobre Sistemas Autónomos, propiamente en el ecosistema de las medusas, organismos que para su desplazamiento por el agua utiliza contracciones rítmicas en todo su cuerpo, y al ingresa el agua en su cavidad la expulsa y la usándola como "propulsor".
Lo encantador de estos organismos no solo son sus movimientos, -parece que danzaran-, sino su luz, su bioluminicencia (tema que dislumbro para la tesis de maestría), que emiten.
DESCRIPCION BREVE
Este organismo robótico, estará construido por un motor y un sistema de sensores (proximidad o luz por definir) los cuales reaccionan a la presencia humana, desplazandose por el espacio. Este Autómata contará con una placa de arduino el cual controlará el motor, hélice, y sensores.
El interior de la medusa estará lleno de helio para permitirle estar suspendido cuando no halla presencia humana.
Al acercarse una persona, la medusa reaccionará y se desplazara en función de la posición del usuario.
¿Qué es?
Lumiere es un robot autónomo que vive en habitas humanos en un mar de aire, es un poco torpe, un poco social.
¿Cómo funciona?
Esta conectada a una fuente de poder de 9 v, que alimenta la placa micro-controladora, el circuito de sensores y el motor, esta medusa no nada en el agua, sino que se desliza a través de un mar de aire lo cual es posible gracias a que en su interior esta contenido de helio.
¿A qué reaccionan?
Lumiere es sensibles a la luz y puede percibir las diferentes intensidades de la luz.
¿Cómo reacciona?
Cuando detecta siluetas que pasan frente a ella activa su sensor, es por esto que Lumiere es un autómata sociable.